跑步机电磁兼容（EMC）设计

跑步机电磁兼容（EMC）设计
       跑步机涉及到人身可靠和周边用电设备干扰，要求其控制系统应有较高的可靠性和可靠性。系统不仅在软硬件上采取了多种措施，如故障诊断、硬件冗余、数字滤波和软件看门狗等，还对器件的散热、防潮和抗震等作了相应的处理。此外，与可靠性相关的还有电磁兼容性(EMC)，因为在PWM 系统中，功率转换电路工作频率较高，电路在过渡过程中有较高的电流变化率和电压变化率，所以更须注重EMC设计。
    EMC设计的基本原则是：抑制干扰源，切断干扰传播路径及提高敏感器件的抗干扰性能。干扰源指产生干扰的元件、设备或信号，可以说，在du／dt，di／dt大的地方就是干扰源；干扰传播路径主要有导线传导和空间辐射，传导耦合常见于低频，辐射耦合常见于高频；敏感器件也就是易受干扰的器件。对于本系统，干扰源有继电器、IGBT管、电机、晶振、高频时钟、PWM信号和工频电源等，干扰传播路径有电源线(内、外)、上位机与下位机之间的连线、空间工频电磁场等，敏感器件有单片机、数字IC和弱信号放大器(对手握式心率检测信号)等。
1．1 电路板级EMC设计
    在PCB板上，按功率大小，信号强弱等因素，进行合理的分区，尽可能把干扰源与敏感元件远离；对IGBT管、继电器和电机等要有良好的吸收回路；对电源(内电源)采用滤波等措施以提供稳定的电压和减小传导干扰；对接地系统，尽量将模拟地、数字地、电源地和屏蔽地等各自分开走，自成系统，然后汇集到一个公共接地点；栅级驱动的PWM 线应短、离IGBT管要近，板上的其它布线要按规范进行；单片机系统应选用频率较低的晶振；IC器件尽量直接焊在电路板上，减少接触电感等.
1．2 系统级EMC设计
    应综合使用接地、屏蔽和滤波等措施，以保证系统的正常操作及人身可靠。如，在AC220 V入口处(外电源)加电源滤波器；在上仪表与F电控之间的连线要有屏蔽，且在入出PCB板处，加磁环滤波；各种线的捆扎、固定要规范化；良好的接地可以消除各种电磁干扰。此外，在系统级EMC设计时，还要考虑降低系统对其它电子设备的**电磁影响。

    家用跑步机和商用跑步机都要加装低通电源滤波器。